在2020年的暑假，我作为山东理工大学暑期社会实践团队“九曲之脊，护国重器”实践调研团队的一员，来到济南进行社会实践活动。随着中国大规模基础建设工程的推进，桥梁检修的重要性就不断凸显出来，特别是十三五之后，国家已经将中心从桥梁建设开始向桥梁的养护转移。相较于传统的人工检修方式，将无人机应用于桥梁检测可以大幅的的缩减人员的工作量，减轻野外工作的辛苦程度，对行业升级有着重大的意义。

作为大一新生的我们，是第一次参加专业性较强的勘测工作。在活动进行前，我们进行了精心的准备，提前数天就进行了对设备的调试，确保社会实践当天设备能够正常运行。队员们提前上网查阅资料，熟悉桥梁的建设背景和周边环境。

我们于7月31号，前往济南黄河大桥进行现场的实地勘测。黄河大桥位于济南市天桥区，该桥于上世纪70年代末，80年代初完成建设并通车，距今已建成近40年。在长达40年的时间里，交通部门对其进行了数次的大型维修，目前桥梁状态完好。检修桥梁需要使用行业级的专业无人机，体积较为庞大，考虑到便携性，商业公司对其结构进行了改良，将部分零件设置为可拆卸的状态，需要我们对其进行组装后才能进行使用。

在组装无人机时出现了一个问题：相关支架的螺丝由于厂家的食物，型号出现了偏差，经过队员们仔细研究和观察，决定将飞机电机保护支架（装饰用，拆卸对正常飞行无任何影响）处的螺丝拆除，用于支架的安装

行业无人机进行安装完毕之后，对参与的其余设备进行调试和准备，根据现场的情况对今天的航线进行体现规划，并将航线设定提前倒入飞行器中，调试完大大小小的设备之后。正式开始进行桥梁检测，首先使用大型行业级专业无人机对强梁进行近距离的扫描，无人机所携带的大型变焦相机可以在保证安全距离的基础上，对桥梁表面进行精细的扫描：既完成桥梁的勘测任务，又完全避免了对正常交通的影响。随后采用新型的RTK无人机进行对黄河大桥的建模，建模完成之后，将数据导入只电脑，使用提前编写完成的程序对两组数据进行统一处理，绘制出裂缝区域的3D图像。

为了争取到最好的拍摄效果，勘测实践选择在中午的12点左右，我们顶着强烈的紫外线和炎热的天气，进行作业，汗水不停的从头上渗出，汇集，流淌经过脸颊，最后滴在地上。飞机的续航时间受到电池容量和作业强度的限制，为完成任务，飞机需要进行多次的电池更换。由于飞行器工作时温度上升快，且工作环境温度较高，每次都需要对飞行器进行降温，才能再次起飞进行作业任务。

在本次活动中最令我们印象深刻的就是学会了野外作业的基本常识。首先是控制作业设备的温度，由于太阳直射等原因，设备的温度普遍较高，准备的相机和手机拍摄设备由于温度过高都出现了不同程度的问题，相机的内存卡由于温度高，导致数据被损坏后期尝试多次数据修复后，还原大部分丢失数据，手机温度过高开启过热保护，无人机的双模GPS芯片，也因为过热，出现了暂停工作的情况，导致飞机无法起飞，或者起飞后无法按照预定方向前进。由于飞行器的结构较为复杂，不同部件采用的材质不尽相同，膨胀系数不同，温度升高之后，螺丝完全进入塑料内部，导致拆卸工作无法进行。同时由于准备

工作在河滩上进行，沙粒很多，且沙粒硬度极高，飞行器起飞和降落时会卷起一部分沙粒，沙粒容易进入飞机电机处，导致划伤电机，也容易划伤电子显示设备的屏幕外层玻璃。再者，由于牵扯到多台飞行器同时进行飞行作业，需要很强的团队协作能力，由于事先的分工不够细致，导致了部分时候出现指挥凌乱的状况，所幸并没有意外发生。

本次活动中，我们体会到了野外勘测的辛苦，巩固了自己学习的知识，并且也获取了大量的课外专业知识。这次的活动并非是我们学习的终点，未来在等我们开启，青春也在等我们上交一份满意的试卷。