裴斯泰洛齐曾经说过:“实践和行动是人生的基本任务;学问和知识不过是手段、方法，通过这些才能做好主要工作，所以，人生必须具备的知识应该按实践和行动的需要来决定。”作为一名大学生，参加三下乡活动，能够促进对社会的了解，提高自身对经济和社会发展现状的认识，实现书本知识和实践知识的更好结合，有利于树立正确的世界观、人生观和价值观。

　　在这个特殊的暑期里，不能跨市进行线下社会实践，所以我们“九曲之脊，护国重器”实践团根据团队成员的实际情况，采用了“线上+线下”的实践方式开展社会实践，我很荣幸的成为了我们团队的线上成员。虽然我没有亲自去济南黄河大桥进行实地调研，但是通过线下队员拍摄的照片、视频，以及无人机检测大桥的视频、传回的数据，真真切切的感受到了济南黄河大桥的宏伟和它岁月的痕迹。

回顾此次社会实践，实践开始前，我们团队队长赵厚文主持出征动员大会，像老干部一样对我们每位成员进行具体分工，细心地答疑解惑，所以我们每个人都对自己的工作十分了解，“良好的开端是成功的一半”，我们这次“济南黄河大桥之旅”就这样开始啦！
    

　　实地调研之前，我们发放线下调查问卷，询问群众对桥梁建设及检测方面的了解情况，从问卷中可以看出群众对此不是很了解，但表示很愿意了解，于是线下队员向他们耐心讲述。线下实践第一天，我们前往山东省交通科学研究院参观学习交流。会议上，团队成员与领导们积极探讨，提出自己的疑问，他们也热情的一一解答，使得团队成员对于桥梁检测方面得到了更加深入的了解。接着，我们团队线下成员走访济南踏歌科技有限公司，就无人机在桥梁检测方面的应用前景展开调研。我们对踏歌企业董事长刘总进行采访，就桥梁检测及无人机的应用与其展开深入交流。
    

　　最最重要的部分来了，我们来到了济南黄河大桥进行实地考察调研，利用无人机技术对大桥进行公益性桥梁检测。首先出场的是大疆经纬M300级无人机，根据我们之前的统筹与规划，首先对桥梁检测的环境风速，湿度等条件做出初步判断，确定出无人机最佳起飞位置，并且依托无人机地面站系统对无人机路径进行初步规划。

　　在掌握准确的环境条件之后，无人机A机升空，对黄河大桥进行外业测绘，配合三维建模软件以及基于大疆SDK二次开发的软件，生成含有GPS数据点的高精度三维模型图，并导入地面站系统，完成对黄河大桥的建模工作。经过一系列各种高级操作，裂缝监测后台系统，团队利用直方图均衡化、中值滤波去噪、对比度增强、二值化处理、二值图像滤波、裂缝识别、裂缝判断、裂缝拼接、裂缝投影、裂缝标记、显示参数、保存图像等一系列技术，根据构件所属桥梁类型按病害评定标准标度表对桥梁外观病害做出分析，最终生成桥梁外观检测报告。最后，团队顺利完成此次桥梁检测任务，将设备收起并安全返回。

这次社会实践不仅让我了解了济南黄河大桥的现状，学习了道路与桥梁工程方面的相关知识，提高了对建筑相关领域的认识，还实现书本知识和实践知识的更好结合，对济南黄河大桥进行实地考察调研，利用无人机技术对大桥进行公益性桥梁检测。

　　我们在二十岁的年纪，做着八十岁想起还会笑的事情。