影片主要讲述了托尼是一个吊儿郎当游手好闲的混混，在一家夜总会做侍者。这间夜总会因故要停业几个月，可托尼所要支付的房租和生活费不会因此取消，所以他的当务之急是去寻找另一份工作来填补这几个月的空缺。在这个节骨眼上，一位名叫唐·谢利的黑人钢琴家提出雇佣托尼。 唐·谢利即将开始为期八个星期的南下巡回演出，可是，那个时候南方对黑人的歧视非常的严重，于是托尼便成为了唐雪莉的司机兼保镖。一路上，两人迥异的性格使得他们之间产生了很多的矛盾，与此同时，唐雪莉在南方所遭受的种种不公平的对待也让托尼对种族歧视感到深恶痛绝。

电影的开始也是很平常的，从白人的职场环境入手，从简单的处理工作环境中的小事可以看出这个野蛮并且很会耍小聪明的男主人公。而自一开始，托尼就是一位典型的种族歧视者。影片中，托尼家里来了两位黑人修理工，当他看到妻子用家里的玻璃杯给修理工喝水，等他们走了后，立马进了厨房把杯子丢进了垃圾桶。

　　为了能赚更多的钱，托尼接受了黑人音乐家唐·谢利的邀请，去开始长达两个月的长途旅行。两个人的成行并不是一拍即合的，更多的是各取所需。在谈妥之后，两个人便出发了，出发前，唱片公司给了托尼一本《绿皮书》，这本书是非裔美国人在美国境内旅行必备的生存手册，标注了美国各城市中允许黑人进入的旅店、餐馆。走错地方，将有可能面临很多不必要的麻烦。影片取名为《绿皮书》是非常恰当了。

这部电影看上去极为普通，平淡却又细腻。不经意地浓缩了两类人的性格、生活习惯、教养以及生活方式。刚出现的黑人男主傲慢地坐在高高的椅子上面试，表情严肃认真也很冷漠，所以并未给人马上带来好感，所以观众自然很好奇这“一黑一白”的搭配会带来怎样的体验和效果呢？出乎意料的是，两个截然不同的人，本以为会出现更多细节和生活化的矛盾和争吵，但却不是，黑人钢琴家具有的高素养和谈吐，让这个鲁莽的白人在一点点的接受，钢琴家也只是就事论事地为他指出一些行为规范，白人也只能照做。

一路上，随着渐渐的熟悉，两人的性格特点和处事方式越来越明显。当黑人钢琴家的巡回演奏步入越来越偏僻的境地时，他所具有的礼仪和高雅已不再占据优势，相反，得到更多的只是被欺负，被羞辱，被一次次践踏。这除了种族之间明显的偏见和观念之外，最能解救他的只有白人的鲁莽、直接、能说会道和见机行事。但在高贵的黑人看来却不能接受，他甚至觉得那次在澡堂子被警察羞辱之后，司机还赠送警察高级的西装革履。

但也许拳头可以解决一些事情，也可能会置你于牢笼。在他俩在大雨中都被囚禁时，我对钢琴家的做法开始肃然起敬。他告诉白人，你为了一时之快，不能忍受一晚上别人对你的不敬，大打出手伤了人家。而此时呢，被你打的那个警察一边跟人闲聊着，一边悠闲地喝着咖啡，像什么事情都没有发生一样。再看看我们，只能被关在这里，什么都做不了。他再次说道，要想让别人对你尊重，靠的是一个人的尊严。

再后来，钢琴家通了一次电话，很快被得到释放。白人以此感到骄傲，钢琴家却觉得耻辱。因为这是一次很丢人的事件，因为是他的司机先出手打人，所以即使被解救，但行为的粗野只会让国防部长看低他们，输掉的也是他们。

还有令人感动的小事，出发前询问白人司机妻子的意见，他为白人写信，开车送他回家，点点滴滴让人觉得这不是一个冷血的人，而是一个细心也很暖心的人。只是他为什么总是看起来不开心，看起来那么孤独，为什么晚上总会需要一个威士忌，他和司机在大雨中的争吵也告诉了我们，因为他总是介于黑白之间，他既不是白人，也不能像同胞一样去受苦受累。所以他似乎是个异类，没有朋友，只是孤身一人。但他却有最勇敢的理想和信念，这也许就是支撑他走向那条最艰难道路的后盾吧！

这趟旅途，并不单单是唐·谢利的音乐巡回之旅，更是在实现种族平等的路上，两个人从不容走到包容，再从了解走到理解，终点是一段超越种族和身份的真挚友谊。